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[size=2]High−Speed Radial Lead ComponentInsertion Machine RHS2B
NM−RA20A
Model No.
Service Manual
Table of Contents
1. INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.0−2
1.1 Use of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1−1
1.1.1 Concerning Secrecy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1−1
1.1.2 Handling of This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1−1
1.1.3 Control Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1−1
1.1.4 Handling of Revisions and Additions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1−2
1.1.5 Conventions Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1−3
2. INSTALLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.0−2
2.1 Installation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1−1
2.1.1 Installation Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1−1
2.1.2 Installing the Machine (Leveling) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1−2
2.1.3 Installing Board Handling Units Temporarily . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1−3
2.1.4 Accessories, Air Supply and Primary Power Supply Connections . . . . . . . . . . . . 2.1−3
2.1.5 Operation Check, Semiauto Running, Specifications Check . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1−4
2.1.6 Connecting Board Handling Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1−5
2.1.7 Operation Check in Auto Mode and Acceptance Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1−6
2.1.8 Training and Final Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1−7
3. PREPARED MATERIALS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.0−2
3.1 List of Special Jigs and Tools (for Service Engineer) . . . . . . . . . . . . . . 3.1−1
4.MAINTENANCE GUIDE (MECHANICAL) . . . . . . . . . . . 4.0−2
4.1 PC Board Transfer Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1−1
4.1.1 Confirmation and Adjustment of the Height of the X−Y Table
PCB Positioning Lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1−1
4.1.2 Confirmation and Adjustment of the Parallelism of the X−Y Table
Positioning Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1−2
4.2 Insertion Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2−1
4.2.1 Confirmation and Adjustment of the Insertion Chuck Swing . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2−1
4.2.2 Confirmation and Adjustment of the Insertion Chuck Height . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2−3
4.2.3 Confirmation and Adjustment of the Insertion Chuck Claw Open/Close Setting 4.2−4
4.2.4 Adjustment of the Insertion Chuck Eccentricity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2−6
4.2.5 Confirmation and Adjustment of the Insertion Chuck
and Anvil Unit Insertion Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2−8
4.2.6 Confirmation and Adjustment of the XY Table Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2−10
4.2.7 Confirmation and Adjustment of the Insertion Pusher Height . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2−12
4.2.8 Confirmation and Adjustment of the Insertion Pusher Proximity Sensor Height 4.2−13
4.2.9 Adjustment of Parallelism of the Insertion Pusher Shaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2−15
4.3 Parts Supply Unit: Parts Cassette Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−1
4.3.1 Confirmation and Adjustment of the Height of the Transfer Chuck
and Insertion Chuck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−1
4.3.2 Confirmation and Adjustment of the Swing of the Transfer Chuck
and Insertion Chuck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−2
4.3.3 Adjustment of Feed of the Transfer Chuck with Respect to
the Insertion Chuck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−3
4.3.4 Confirmation and Adjustment of the Transfer Chuck Open/Close Positions . . . . 4.3−4
4.3.5 Confirmation and Adjustment of the Transfer Chuck Claw
and Pallet Vertical Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−5
4.3.6 Setting Confirmation and Adjustment of the Transfer Chuck Claw and Pallet
Forward/Backward Position (For Normal Operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−6
4.3.7 Setting Confirmation and Adjustment of the Transfer Chuck Claw and Pallet
Forward/Backward Position (For Recovery) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−7
4.3.8 Setting Confirmation and Adjustment of the Transfer Chuck Claw
and Pallet Center Position (For Normal Operation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−8
4.3.9 Setting Confirmation and Adjustment of the Transfer Chuck Claw
and Pallet Center Position (For Recovery) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−9
4.3.10 Setting Confirmation and Adjustment of the Pallet Open/Close Claw
and Lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−10
4.3.11 Confirmation and Adjustment of the P/C Feed Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3−11
4.3.12 Confirmation and Adjustment of the P/C and Pallet Edge Gap . . . . . . . . . . . . . 4.3−12
4.3.13 Confirmation and Adjustment of the P/C and Pallet Center Position . . . . . . . . . 4.3−13
4.4 Cutter Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−1
4.4.1 Setting Confirmation and Adjustment of the Return Accuracy
of the V−cut Plate Cam and Stroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−1
4.4.2 Confirmation and Adjustment
of the V−cut Claw Feed (Cut) Forward/Backward Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−2
4.4.3 Confirmation and Adjustment of the Position Accuracy
of the Cutting Waste Discharge Lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−3
4.4.4 Confirmation and Adjustment of the Gap between the V−cut Lead Guide
and the Pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−4
4.4.5 Center Position of the Component Processing Unit Pallet and V−cut Claw
(Front/Back/Left/Right) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−5
4.4.6 Confirmation and Adjustment of the Position Correction Claw
Feed Position (5.0 mm) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−6
4.4.7 Confirmation and Adjustment of the Gap between
the Position Correction Claw and the Pallet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−8
4.4.8 Setting Confirmation and Adjustment of the Position Correction Pallet
Open/Close Claw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−9
4.4.9 Confirmation and Adjustment of the Forward/Backward Feed Position Accuracy
of the Lead Correction Claw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−10
4.4.10 Confirmation and Adjustment of the Lead Holding Claw
at the Body Correction Claw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4−11
4.5 Anvil Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5−1
4.5.1 Confirmation of the Maximum Raised Position of the Anvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5−1
4.5.2 Setting Confirmation and Adjustment of the Maximum Stroke
of the Anvil Cut Clinch Blade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5−2
4.5.3 Confirmation of the Maximum Raised Position of the Backup Pin . . . . . . . . . . . . 4.5−3
4.5.4 Confirmation and Adjustment of the Anvil Parallelism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5−5
4.5.5 Confirmation and Adjustment of the Parallelism of Cut & Clinch Lever Shaft . . . 4.5−7
4.5.6 Confirmation and Adjustment of the Backup Pin Parallelism . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5−8
4.6 Recognition and Light Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6−1
4.6.1 Adjustment of the Recognition Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6−1
5. MAINTENANCE PRECISION CHECK . . . . . . . . . . . . . 5.0−2
5.1 Maintenance Precision Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1−1
6. MAINTENANCE GUIDE
(CONTROL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.0−2
6.1 NC Axis Servo Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1−1
6.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1−1
6.1.2 Initial Settings of Servo Amplifier and NC Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1−2
6.1.3 Servo Amp. Indications (2−digit, 7−segment LED) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1−3
6.1.4 SRV Screen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1−4
6.2 Setting the Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2−1
6.2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2−1
6.2.2 System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2−2
6.2.3 System Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2−8
6.2.4 Upgrading the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2−8
6.2.5 When the Updated Program Fails to Start from FD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2−10
7. RELATED INFORMATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.0−2
7.1 List of Jumper Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1−1
7.1.1 Controller (P−791N) Card Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1−1
7.1.2 NC1 Card (MR−MC31−S01) X, Y, Z, H, H A and P Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1−2
7.1.3 NC2 Card (C−864) Automatic Width Adjustment (4 Axes)
AX1, AX2, AX3 and AX4 (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1−3
7.1.4 RCG Card (X01A84201) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1−4
7.1.5 RS−232C/VGA Card (FVGA (PC) A−T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1−5
7.1.6 SEQ Card (SEQ (PC)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1−6
7.1.7 SEQ OPT1 Card (SEQ OPT) LOOP3, LOOP4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1−7
7.1.8 SEQ OPT2 Card (SEQ OPT) LOOP5, LOOP6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1−8
7.1.9 Mother Board (MB−468 (PS) I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1−9
7.2 Cycle Timer Timing Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2−1
7.2.1 Sequencer Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2−1
7.2.2 Timing Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2−4
7.2.3 High Speed Timing Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2−6
7.3 AC Servomotor Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3−1
7.3.1 AC Servomotor Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3−1
7.3.2 Functions of AC Servomotor Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3−2
7.4 Insertion Detection Amplifier Setting and Check . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4−1
7.4.1 Setting the Insertion Detection Amplifier Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4−1
7.4.2 Insertion Detection Amplifier Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4−2
7.5 Digital Seqencer Timer Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5−1
7.6 Option Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6−1
7.7 Differences in Specifications between RHS and RHS2B . . . . . . . . . . 7.7−1
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